IMPLEMENTASI SENSOR FUSION PADA SISTEM SMART DOOR LOCK BERBASIS INTERNET OF THINGS

Taqy, Inas Muhammad (2026) IMPLEMENTASI SENSOR FUSION PADA SISTEM SMART DOOR LOCK BERBASIS INTERNET OF THINGS. Diploma thesis, Universitas Harkat Negeri.

[img] Text (COVER)
COVER.pdf
Download (680kB)
[img] Text
COVER.pdf
Download (680kB)
[img] Text
COVER.pdf
Download (680kB)
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Download (29kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Download (535kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Download (193kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (221kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (101kB) | Request a copy
[img] Text (BAB VI)
BAB VI.pdf
Download (9kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (112kB)
[img] Text (DAFTAR LAMPIRAN)
DAFTAR LAMPIRAN.pdf
Download (694kB)

Abstract

Tingginya angka kriminalitas pencurian harta benda, khususnya di lingkungan pasar, mendorong kebutuhan akan sistem keamanan pintu yang lebih modern, responsif, dan terintegrasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem smart door lock berbasis Internet of Things (IoT) dengan menerapkan konsep sensor fusion yang mengintegrasikan modul sidik jari R503, sensor getar MPU6050, dan modul GPS NEO-8M dalam satu perangkat yang terpadu. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke MQTT Broker sebagai protokol komunikasi data secara real-time. Mekanisme autentikasi dilakukan melalui modul sidik jari R503, sedangkan sensor MPU6050 bertugas mendeteksi getaran mencurigakan pada pintu dengan dua ambang batas, yaitu batas kecurigaan pada nilai 3.000 dan batas bahaya pada nilai 10.000. Apabila terdeteksi aktivitas mencurigakan, sistem secara otomatis membunyikan buzzer dan mengirimkan notifikasi peringatan beserta data koordinat GPS ke platform web melalui MQTT Broker. Hasil pengujian sensor GPS NEO-8M terhadap 1.000 data pembacaan koordinat menunjukkan rata-rata miss target sebesar 11,2624 meter dengan nilai minimum 2,1092 meter, nilai maksimum 34,6002 meter, standar deviasi 5,1905 meter, dan tingkat akurasi 67,45%. Sistem berhasil diimplementasikan dan seluruh komponen berjalan dengan baik, yang ditunjukkan melalui keberhasilan inisialisasi modul sidik jari R503, sensor MPU6050, koneksi Wi-Fi, sinkronisasi waktu NTP, serta koneksi MQTT Broker tanpa adanya error yang terdeteksi. Kata Kunci: Smart Door Lock, Internet of Things, Sensor Fusion, ESP32, Fingerprint R503, MPU6050, GPS NEO-8M, MQTT

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User: Inas Muhammad Taqy
Date Deposited: 27 Aug 2026 02:41
Last Modified: 27 Aug 2026 02:41
URI: http://repository.harkatnegeri.ac.id/id/eprint/7329

Actions (login required)

View Item View Item