PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT SAR HEXAPOD UNTUK PENANGANAN PASCA GEMPA

Pratama, Rifki Rizki (2025) PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT SAR HEXAPOD UNTUK PENANGANAN PASCA GEMPA. Diploma thesis, Politeknik Harapan Bersama.

	Text (Cover) COVER.pdf Download (912kB)
	Text (BABI) BABI.pdf Download (35kB)
	Text (BABII) BABII.pdf Download (604kB)
	Text (BABIII) BABIII.pdf Restricted to Registered users only Download (142kB)
	Text (BABIV) BABIV.pdf Restricted to Registered users only Download (622kB)
	Text (BABV) BABV.pdf Restricted to Registered users only Download (296kB)
	Text (BABVI) BABVI.pdf Download (13kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (73kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf Download (862kB)

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara yang rentan terhadap gempa bumi karena berada pada pertemuan empat lempeng besar dunia yang membentuk Cincin Api Pasifik. Kejadian gempa merusak, seperti di Cianjur tahun 2022, menunjukkan bahwa proses evakuasi korban pasca bencana sangat penting. Namun, kondisi medan yang berbahaya menyulitkan tim SAR dalam melakukan pencarian sehingga diperlukan inovasi teknologi robotika. Salah satu solusi adalah penggunaan robot hexapod yang memiliki stabilitas lebih baik dibandingkan robot quadruped dalam menjelajah permukaan tidak rata. Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototype robot SAR hexapod yang mampu mengevakuasi korban secara otomatis di area pasca gempa. Robot dirancang dengan enam kaki yang digerakkan motor servo menggunakan pola tripod gait untuk menjaga keseimbangan. Sistem navigasi memanfaatkan sensor VL53L0X untuk deteksi rintangan, HC-SR04 untuk membaca jarak korban, serta Pixy2 CMUcam5 untuk mengenali objek korban berwarna jingga dan zona aman. Gripper servo ditambahkan untuk mengambil objek korban. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan perencanaan, analisis, perancangan, implementasi, dan pemeliharaan. Hasil menunjukkan robot mampu bergerak stabil pada berbagai medan dan melaksanakan misi evakuasi sesuai fungsi yang dirancang. Namun, deteksi zona aman berwarna abu-abu kurang optimal sehingga diperlukan penanda cerah. Robot ini berpotensi dikembangkan lebih lanjut dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan kompetisi seperti Kontes Robot Indonesia.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Subjects:	T Technology T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Teknik > Diploma III Teknik Komputer
Depositing User:	Rifki Rizki Pratama
Date Deposited:	18 Jun 2026 06:29
Last Modified:	18 Jun 2026 06:29
URI:	http://repository.harkatnegeri.ac.id/id/eprint/6939

Actions (login required)

View Item